O atacante dos Hammers, de 34 anos, quebrou a perna e vários outros ferimentos após um terrível acidente em sua Ferrari FF perto de Theydon Bois, em Epping.
Antonio foi levado de avião para um hospital de Londres no último sábado após o acidente, antes de ser rapidamente operado.
Os companheiros do West Ham, assim como seu técnico, visitaram o atacante no hospital esta semana.
E Lopetegui está confiante de que o melhor marcador de todos os tempos da Premier League irá recuperar.
Ele disse: “O mais importante é que ele está vivo, ele está bem.
“Ele quebrou o fêmur, mas com certeza vai se recuperar.
“Ele vai precisar de tempo. Já era hora.
“Já está na hora, mas a boa notícia é que ele tem tempo porque quando você vê o carro foi péssimo, o acidente, é por isso que ficamos felizes.
“Porque no final das contas, apesar de estarmos infelizes porque perdemos um jogador muito importante para nós, estamos felizes porque ele estará pronto.
“Agora ele está forte, com certeza se recuperou no próximo mês e estará pronto para ser jogador.
“A primeira coisa é ser homem e depois ser jogador.”
Não se espera que Antonio se recupere antes do final desta temporada, o que significa que será necessária uma prorrogação de contrato se ele quiser jogar novamente pelo clube.
O ex-jogador do Nottingham Forest está sem contrato neste verão, embora o West Ham já tenha concedido novos contratos a jogadores lesionados para apoiar sua recuperação.
As negociações ainda não começaram sobre se Antonio conseguirá uma prorrogação.
Lopetegui fez experiências com o capitão Jarrod Bowen jogando pelo meio na noite de segunda-feira.
Mas a contratação de verão, Niclas Fullkrug, finalmente voltou de lesão para ajudar a aumentar o número de ataque, marcando um gol em seu retorno ao Leicester na semana passada.
‘PASSO A PASSO’
Lopetegui não tem certeza, porém, se o alemão está pronto para começar.
Ele disse: “Fulla está melhorando passo a passo.
“Ele está afastado há muito tempo por causa da lesão que teve e agora se recuperou e está melhorando seu corpo a cada dia.
“É uma boa notícia para nós que ele voltou e estará pronto para nos ajudar.
“Mas vamos ver quando ele estará pronto ou não. Passo a passo ele está melhor, ele se sente melhor, ele se sente mais forte para que possamos usá-lo a qualquer momento”.