A lenda da Partida do Dia foi acompanhada por seu irmão mais velho, John, enquanto assistiam Partick Thistle enfrentar Airdrieonians.
Hansen sorriu ao receber uma camisa personalizada de seu antigo time no Firhill Stadium.
O homem de 69 anos compareceu após um susto de saúde no verão.
Ele ficou gravemente doente e foi hospitalizado em junho, antes de poder completar sua recuperação em casa.
Além de receber a camisa no sábado, Hansen também apareceu em campo, onde foi questionado sobre como era estar de volta ao clube.
O ex-zagueiro explicou: “É uma sensação sensacional. É ótimo estar aqui, já que não venho aqui há muito, muito tempo.
“Tenho tantas lembranças felizes, principalmente daquele time em 76, aquele time era fantástico.
“Assim que você entrou no camarim aqui, você apenas riu e riu. Muito obrigado por me receber aqui.”
Hansen passou quatro anos no Partick Thistle antes de ingressar no Liverpool em 1977.
Enquanto isso, seu irmão mais velho, John, passou toda a sua carreira de jogador nos Jags.
A dupla conquistou uma vitória no sábado, com a equipe do Campeonato Escocês vencendo por 2 a 1 e permanecendo na primeira metade.
O retorno de Hansen ocorre depois que ele também foi visto de bom humor no início deste mês.
Ele foi fotografado conversando com o ex-ala do Everton, Alan Irvine, enquanto ia às lojas.
Além de sua passagem pelo Thistle, Hansen também passou 14 anos no Liverpool até se aposentar em 1991.
Durante sua passagem por Anfield, ele ganhou 24 troféus, incluindo três Copas da Europa e oito títulos da liga.